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Smart Top Link

Imagem do Smart Top Link em modo escuro com fundo

Número da peça da AGCO: ACX5382160

LEVEL UP

O Smart Top Link mantém a calibração do distribuidor  de fertilizante, criando um padrão de distribuição mais preciso. O cilindro hidráulico superior é controlado por meio de dois sensores, sendo instalados na parte dianteira e traseira do distribuidor, levando a um melhor crescimento da cultura e maior produtividade. 

Disponível
Valtra Unlimited (via instalação de fábrica)
AGCO PARTS (retrofit para todas as marcas AGCO)

Somente na Europa

VISÃO GERAL

  • Nivelamento com ajuste em tempo real
  • Sensores que medem a distância até o solo
  • Melhor padrão de distribuição de sólidos
  • Reduz o coeficiente de variação
  • Crescimento uniforme da cultura
  • Adaptavel para qualquer distribuidor de sólidos
  • Conectado ao ISOBUS
  • Terceiro ponto controlado hidraulicamente


REQUISITOS

ISOBUS
O trator deve ser compatível com ISOBUS para permitir a comunicação entre o implemento e o terminal.

RECURSOS HIDRÁULICOS
O sistema requer linhas hidráulicas com sensor de carga e um terceiro ponto hidráulico instalado no trator

GUIA DE USO RÁPIDO

COMO USAR

MODOS

Tela Smart Top Link quando estiver desligada

DESLIGADO

Quando quiser utilizar o Smart Top Link,
Pressione o botão "AUTO OFF" para ativar o sistema.

Tela Smart Top Link quando estiver no modo pausa

PAUSA

O trator não está se movendo ou a velocidade está acima de 25 km/h. 

Ajuste a velocidade do trator e o sistema automaticamente mudará para o modo ’AUTO". 

Caso isso não funcionar, em alguns casos especiais, os dados do sensor não são confiáveis o suficiente para controle automático. Nesse caso, consulte Códigos de  falha.

Tela Smart Top Link quando estiver no modo automático

AUTOMÁTICO

O terceiro ponto se move automaticamente para manter o implemento nivelado. 

Observe que quando o trator começar a se mover, o link superior somente começará a se mover corretamente após 20 segundos, mesmo configurado o modo "AUTO".

Interface do Smart Top Link

DESCRIÇÃO DA INTERFACE

1. Menu de configurações
2. Status do sistema (DESLIGADO/PAUSA/AUTO)
3. Ângulo atual do implemento
4. Ajuda
5. Estender manualmente o terceiro ponto
6. Ângulo alvo
7. Encurtar manualmente o terceiro ponto
8. Altura atual do implemento
9. Botão LIGAR/DESLIGAR do modo AUTO do Smart Top Link 

AJUSTE RÁPIDO DE ÂNGULO
O terceiro ponto deve fixar o ângulo rapidamente (por exemplo, após o reabastecimento). É recomendado abaixar o engate do trator (em pelo menos 5% na altura do engate) para abastecimento do distribuidor de sólidos. Depois de erguê-lo novamente, o sistema Smart Top Link detectará a recarga e se adaptará ao ângulo do distribuidor mais rapidamente (dentro de aproximadamente um minuto). Observe também que se o ângulo do distribuidor for maior do que 5 graus do alvo configurado, o sistema não corrigirá o ângulo por motivos de segurança.

AJUSTE DA ALTURA
Você também pode observar a altura do implemento.
A altura correta para o cada implemento é comumente mencionada no manual do usuário específico do implemento.


USO DO SISTEMA EM ÂNGULOS ELEVADOS (ângulo-alvo de 5 a 6 graus)
Normalmente, definir o ângulo alvo por meio da tela ISOBUS é a maneira correta de usar o sistema. Quando o ângulo alvo for de 5 ou mais graus, é recomendado ajustar primeiro o distribuidor no ângulo desejado e, em seguida, ajustar os sensores de forma que eles estejam apontando diretamente para o chão. Depois disso, execute a calibração e, em seguida, utilize o sistema normalmente (com ângulo alvo na tela em 0). Lembre-se de ajustar os sensores novamente ao espalhar em ângulos menores novamente.

No transporte, o Smart Top Link deve ser desligado por motivos de segurança.
Utilize o sistema apenas em condições de aplicação em campo (abaixo de 25 km/h), o sistema deve estar DESLIGADO ao trabalhar próximo do mesmo. 

TRATOR

Adesivo que diz “para o trator” em inglês

Aqui estão localizadas as instruções de instalação para as peças que são instaladas diretamente nos tratores.

Cada variação de trator contém um vídeo e um guia rápido para download que podem ser impressos para dar suporte à instalação.

PARA O TRATOR - CONTEÚDO DA CAIXA

As peças instaladas no trator e fornecidas com o Smart Top Link consistem em peças hidráulicas, bloco hidráulico, ECU, chicote e suporte (de acordo com seu pedido e configuração). Deslize para baixo de modo a obter instruções e guias rápido para cada marca específica de tratores.

Para os itens e mangueiras restantes no qual conectarão o bloco hidráulico ao trator, há uma lista de itens apresentando cada item e o seu suporte de montagem

Diagrama hidráulico de como as peças são instaladas

Diagrama hidráulico

As conexões hidráulicas do sistema estão apresentadas na imagem a seguir.

Bloco hidráulico com números

Bloco hidráulico

1. BOMBA LS (para linha LS do trator)                     M14

2. LS AUX (para mangueira LS do implemento)               M14

3. Tanque                                                                M22

4. Pressão                                                         M22

5. Terceiro ponto +                                                     M18

6. Terceiro ponto                                                       M18

Vista do bloco hidráulico com números descritivos.

As conexões hidráulicas fornecidas com o sistema são LS AUX com acoplador rápido fêmea de 3/8” e dois acopladores rápidos fêmea de ½” para mangueiras do terceiro ponto.

1.        acoplador com conexão de 90 graus e bico M14-3/8”

2.       acoplador ½ pol. com adaptador M18-1/2 pol. e arruelas

3.       acoplador ½ pol. com adaptador M18-1/2 pol. e arruelas

Exemplos de instalação do bloco hidráulico: correto (horizontal) e incorreto (vertical).

A orientação de instalação do bloco hidráulico é importante para garantir uma operação ótima e correta, sempre instale o bloco hidráulico de forma em que as válvulas estejam na direção horizontal.

Componente mecânico com três peças cilíndricas pretas rotuladas de tamanhos variados conectadas a um corpo principal.

CONEXÕES ELÉTRICAS DO BLOCO HIDRÁULICO

1.        Válvula "Y1" positiva

2.       Válvula "Y2" negativa

3.       Válvula de segurança “Y3”

ECU SMART TOP LINK preta com quatro conectores rotulados (A, C, D, B) e leds mostrando três indicadores de status: LED de estado operacional, Status 1 e Status 2.

CONEXÕES ELÉTRICAS DA ECU

A. Chicote hidráulico

C. Chicote ISOBUS

D. Chicote do sensor

B. N/C

ECU SMART TOP LINK preta com leds mostrando o estado operacional 1, o Status 2 e o Status 3

LUZES INDICADORAS DA ECU

1. LED de operação verde (ECU)/Não piscante
- Caso a luz verde estiver piscando uma vez por segundo, conclua a atualização de software

2. Status 1 (ISOBUS) Luzes  verde e vermelha piscante

3. Status 2 (CAN do sensor) Luzes verde e vermelha piscante

 

SANGRIA DO SISTEMA

Depois de instalar o kit hidráulico, usando o Smart Top Link, mova o pistão do terceiro ponto entre a posição mínima e máxima três vezes para eliminar o ar do sistema. Caso contrário, poderá existir ar dentro do sistema hirdráulico, fazendo com que ele não funcione corretamente.

INSTALANDO PEÇAS DO TRATOR NO DISTRIBUIDOR

Dispositivo Smart Top Link instalado diretamente no implemento com o uso de suportes e parafusos, próximo a mangueiras hidráulicas, cabos elétricos e etiquetas de segurança.

O bloco hidráulico e a ECU também podem ser instalados diretamente no implemento. 

Mangueiras pretas segregadas com divisor metálico.

Na imagens exemplo, as linhas hidráulicas também foram divididas do distribuidor (no caso, marca Amazone).

FENDT 500, 700, 800 E 900

MASSEY FERGUSON 6S/7S

VALTRA SÉRIE N, T

VALTRA SÉRIES Q, S E MASSEY FERGUSON 8S, 9S

PARA O IMPLEMENTO

Neste ponto, a instalação das peças do trator oriundas do kit Smart Top Link foi concluída. O sistema Smart Top Link utiliza dois sensores que precisam ser instalados no implemento junto com o seu chicote. Siga as etapas abaixo para concluir a instalação do sensores.

Tela inicial do Smart Top Link ISOBUS.

1. Ligue a máquina e certifique-se de que o ISOBUS UT esteja ativado no terminal do trator. Abra a página ISOBUS UT do terminal e aguarde a aplicação carregar. Após o carregamento, será exibido a tela inicial do sistema Smart Top Link.

Sensor conectado ao chicote do sensor.

2. Conecte o chicote dos sensors ao conector de 4 pinos em cada sensor e a outra extremidade na ECU.           

Tela Isobus mostrando o no modo de identificação do sensor

3. Ative o modo de identificação do sensor na tela ISOBUS do seu trator.   

  • Isso fará com que os sensores pisquem em cores diferentes.
  • Monte o sensor 1 (azul) na parte traseira do implemento
  • Monte o sensor 2 (verde/amarelo) na parte frontal do implemento.
Instalação dos radares no suporte de aço

4. Parafuse os sensores ao suporte de aço            

Exemplo de posicionamento dos sensores na parte de trás do implemento

5. Instalação dos sensores no implemento

  • O sensor deve estar apontado diretamente para o chão
  • Certifique-se de que os sensores estejam abaixo do disco de distribuição
  • A altura mínima é de 30 cm do solo enquanto o distribuidor estiver em sua altura normal de operação. Ambos os sensores devem estar de maneira aproximada na mesma altura.
  • Ambos os sensores devem estar alinhados, no entanto, há uma tolerância de 40 cm horizontalmente. A distância entre os sensores deve ser de no mínimo 70 cm
  • É preferível instalar os sensores no meio do implemento.
  • Caso o sensor estiver muito próximo da estrutura do implemento, podem ocorrer reflexos que afetam a leitura e comportamento do sensor, gerando erros
  • Certifique-se de que os sensores não colidam com a superfície do solo ao abaixar completamente o implemento.
Radares do Smart Top Link instalados na parte dianteira e traseira do implemento Bogballe.

EXEMPLOS DE IMPLEMENTO

Sensores Smart Top Link montados no distrbuidor Bogballe.

Sensores Smart Top Link montados na parte dianteira e traseira do implemento Kverneland.

EXEMPLOS DE IMPLEMENTO

Sensores Smart Top Link montados no distrbuidor Kverneland.

Parafusos, correntes e cabos próximos ao sensor sob o espalhador destacado com quadrado branco .

6. Prenda e fixe os objetos soltos próximos ao sensor

  • Correntes, cabos e mangueiras hidráulicas 
Chicote preso manualmente sob o distribuidor.

7. Prenda os cabos

  • Não dobre os cabos nem o chicote.
  • Todos os cabos devem ser presos firmemente à estrutura do implemento.
  • Certifique-se de que eles não estejam pressionados entre objetos metálicos.
  • Os cabos não devem afetar os movimentos nem articulação de nenhuma parte do implemento.
  • Certifique-se de que os conectores estejam corretamente travados.
  • Certifique-se de que o cabo não esteja muito solto, correndo o risco de interferir com objetos do solo. 
  • Certifique-se de que o cabo não esteja muito apertado, com risco de se romper enquanto o implemento é movimentado.
Ilustração do implemento nivelado ao solo.

8. Configure o implemento para a altura normal de trabalho e certifique-se de que ele esteja nivelado com a superfície do solo.

Em seguida, realize a calibração dos sensores, descrita no próximo tópico. 

CALIBRAÇÃO

O processo de calibração precisa ser realizado sempre que a instalação ou posição dos sensores for alterada. É preferível realizar a calibração com um distribuidor vazio.

  1. Certifique-se de que o distribuidor de sólidos esteja instalado corretamente no levante hidráulico traseiro.
  2. Levante o distrubuidor de sólidos até a altura normal de trabalho (verifique o manual do distribuidor para garantir os requisitos de altura necessários).
  3. Dirija em talhão  plano (ao realizar a calibração em superfícies de concreto ou asfalto, o resultado final pode não ser ideal)
  4. Certifique-se de que o distribuidor de sólidos esteja nivelado, aferindo com o auxílio de uma fita métrica a parte dianteira e traseira do implemento manualmente.
Vista principal do Smart Top Link com números indicativos para cada função.

Visão principal

1. Menu de configurações
2. Status do sistema (OFF/PAUSE/AUTO)
3. Ângulo atual do implemento
4. Menu de ajuda
5. Estender manualmente o terceiro ponto
6. Ângulo alvo
7. Encurtar manualmente o terceiro ponto
8. Altura atual do implemento
9. Botão LIGAR/DESLIGAR modo AUTO para ativar e desativar a função Smart Top Link

Medindo a distância entre os sensores no implemento com uma fita métrica.

Etapa 1

Meça a distância entre os sensores.

Tela de configuração ISOBUS que mostra a distância entre os sensores.

Abra o menu de configurações e adicione o valor medido ao campo indicado.

Janela pop-up da tela de configuração ISOBUS perguntando a confirmação dos valores do sensor.

Passo 2

Pressione o botão de calibração e verifique se os valores dos sensores fazem sentido. Você pode medir a altura dos sensores com uma fita métrica ou trena.

Tela pop-up de configuração de exibição do ISOBUS que solicita valor de offset para todos os implementos.

Etapa 3

Meça a distância do disco do distribuidor até o solo e insira-a no valor de compensação.

Medindo a distância do disco do distribuidor até o solo com uma fita métrica .

Insira o valor medido no campo de compensação.

Janela pop-up da tela de configuração ISOBUS confirmando a conclusão do processo de calibração.

Calibração concluída

Trator dirigindo em um campo espalhando fertilizante.

Após a calibração

Para verificar se o Smart Top Link está funcionando corretamente, você pode seguir o procedimento a seguir

  1. Ajuste manualmente o implemento a -4 graus
  2. Abaixe o levante hidráulico (em pelo menos 5%)
  3. Volte o levente hidráulico a posição normal
  4. Dirija em um área por três minutos
  5. O implemento deve estar nivelado na marca de um minuto

MANUAL

DIAGNÓSTICO

Tela ISOBUS sobre a página de diagnóstico Smart Top Link mostrando dados brutos dos sensores 1 e 2.
  • Valores de distância até o solo (valores brutos, filtrados e calibrados)
  • Valor médio da distância até o solo.
  • Status dos sensores.
  • Indicador de qualidade das medidas obtidas dos sensores (confiabilidade dos dados).
  • Valores de calibração.
  • Limite superior da faixa de altura (pode ser ajustado).
  • Limite inferior da faixa de altura (pode ser ajustado).
  • Ângulo de inclinação.
  • Valores de compensação.
  • Número da versão do software.
  • NEXT VT (altere a prioridade do implemento ISOBUS na tela. Utilizado quando vários implementos ISOBUS forem utilizados)

SEGURANÇA

Telas e terminais de controle

Certifique-se de estar familiarizado com a operação do trator e dos implementos, e trate com importância quaisquer avisos dados pelo trator.

Se o sistema Smart Top Link apresentar defeito ou fornecer códigos de falha, consulte o manual de manutenção para obter mais informações das causas e suas possíveis soluções ou entre em contato com seu concessionário AGCO.

Segurança hidráulica
**Use somente cilindros hidráulicos Top-Link aprovados pela AGCO

Ao instalar ou fazer a manutenção de um sistema ou componentes hidráulicos, esteja ciente de que o fluido hidráulico pode estar extremamente quente e sob alta pressão. Nunca abra ou trabalhe em um sistema hidráulico com o implemento em funcionamento ou sob qualquer tipo de carga. O implemento e/ou máquina deve permanecer parado e estacionado durante a instalação ou manutenção.

Previna-se para evitar que materiais estranhos, impurezas ou contaminantes sejam introduzidos no sistema hidráulico do implemento.

Use EPI e fique longe do implemento ao ligá-lo pela primeira vez, seja após instalação ou manutenção dos componentes hidráulicos, de modo a verificar com segurança caso alguma mangueira não tenha sido conectada ou apertada corretamente.

Segurança elétrica

Verifique se os cabos e conectores do chicote elétrico estão sem avarias e corretamente conectados. Para evitar riscos de emaranhamento dos cabos, direcione e prenda-os cuidadosamente sob o implemento. Mantenha um espaço suficiente para o movimento e flexão dos condutores. Certifique-se de que as peças móveis do implemento e trator não encostem no cabo.

Segurança da máquina

Certifique-se de que o terceiro ponto tenha uma variação de distância suficiente para movimento e, portanto, não colida com o implemento ou o solo.

Ao realizar a manutenção ou qualquer outro trabalho próximos ao terceiro pronto ou ao implemento, certifique-se de que o Smart Top Link esteja desligado.

Quatro instruções de segurança para operar máquinas, com ícones: leia o manual, fique longe do levante hidráulico de 3 pontos, garanta a folga do cabo e evite ângulos laterais para evitar tombamento.

ATUALIZAÇÃO DE SOFTWARE

A versão mais recente do software consiste na 0.5.13  pode ser encontrada no aplicativo "JCA Wind Tools" ou no aplicativo "PTx Wind Tools".

Faça o download e instale o aplicativo na app store do seu aparelho celular. 

Últimas melhorias e atualizações:

  • Melhoria na lógica de filtro dos dados dos sensores para apromorar o comportamento em ambientes desafiadores
  • Melhoria na responsividade da interface do usuário
  • Correção do problema em que o ícone do implemento e o ângulo alvo permaneciam fora de sincronia
  • Correção de travamento no processo de calibração
  • Adicionado botão de cancelar no processo de calibração
  • Ajuste na exibição dos códigos de erro
  • Melhoria na lógica de controle do terceiro ponto para torná-lo mais responsivo
  • Maior precisão do nivelamento rápido
  • Gráfico de altura da tela inicial modificado de 0-100 cm para 60-100 cm

CÓDIGOS DE ERRO

CÓDIGOTÍTULODESCRIÇÃOGRAVIDADE
1Erro de configuração do sensorVerifique as conexões elétricas, status e as configurações de ambos os sensores.Média
2Erro regenerativo do sensor Erro interno dos sensores, verifique as temperaturas e as conexões/chicote elétrico de ambos os sensores.Média
3Erro irreversível do sensorErro interno de algum sensor. Entre em contato com a concessionária AGCO para obter uma peça de reposição.Alta
4Erro de dados inválidosVerifique as posições dos sensores (por exemplo, muito perto do solo, superfícies de reflexão).Baixa
5Erro de distância do soloVerifique se algum objeto está bloqueando a visão dos sensores e confirme se os valores de distância estão dentro dos limites aceitos. Média
6Erro de comunicação CAN ISOBUS Verifique o chicote elétrico e o conector ISOBUSAlta
7Erro de comunicação CAN dos sensores Verifique as conexões elétricas dos sensores e chicoteAlta
8Circuito aberto na válvula (+)Circuito aberto no chicote da válvula (+) do bloco hidráulicoMédia
9Curto-circuito na válvula (+)Curto-circuito no chicote da válvula (+) do bloco hidráulicoAlta
10Circuito aberto na válvula (-)Circuito aberto no chicote da válvula (-) do bloco hidráulicoMédia
11Curto-circuito na válvula (-)Curto-circuito no chicote da válvula (-) do bloco hidráulicoAlta
12Circuito aberto na válvula de segurançaCircuito aberto no chicote da válvula de segurança do bloco hidráulicoMédia
13Curto-circuito na válvula de segurançaCurto-circuito no chicote da válvula de segurança do bloco hidráulicoAlta
14Erro de qualidade ou sinal fraco dos sensor 1Verifique a posição do sensor 1 e se há possíveis objetos bloqueando sua operação como superfícies refletoras ou objetos soltos perto do sensor Média 
15Erro de qualidade ou sinal fraco do sensor 2Verifique a posição do sensor 2 e se há possíveis objetos bloqueando sua operação como superfícies refletoras ou objetos soltos perto do sensor Média 
100Aviso de calibraçãoA máquina deve estar parada e estacionada durante a calibraçãoBaixa 

Observação!
O Smart Top Link deve ser usado em condições de campo. Dirigir no pátio da fazenda ou cascalho, etc. Poderá gerar os códigos de erro 14 e 15 (sensores 1 e 2 com má qualidade do sinal)

FAQ's

  • O Smart Top Link altera a taxa de aplicação?
    - NÃO, Smart Top Link ajusta o ângulo do implemento

  • Ele também ajusta automaticamente a altura do implemento?
    - NÃO, porém com o Smart Top Link você pode monitorar a altura com muita precisão, fazendo os ajustes conforme sua necessidade.

  • A cultura/plantação afeta a medição?
    NÃO, o sensor mede para altura relativa ao solo.

  • Ele funciona em áreas irregulares?
    - SIM, o implemento é mantido paralelo ao solo. (É utilizado um sistema de filtro na lógica de controle, que faz com que pequenas alterações na altura relativa ao solo não afetem o funcionamento do implemento)

  • Posso usar outro implemento ISOBUS ao mesmo tempo?
    - SIM, existe um botão para alternar entre as telas ISOBUS.

  • Posso usar meu distribuidor de sólidos que tem sistema hidráulico LS (load sensing) junto com o  Smart Top Link?
    SIM,o   Smart Top Link possui um divisor hidráulico para implementos que utilizam esse sistema

  • A tela ISOBUS do implemento deve estar sempre visível no terminal?
    - NÃO,o   Smart Top Link também pode ser executado em segundo plano.

  • O Smart Top Link pode ser usado em outros implementos?
    - NÃO, o sistema foi projetado para ser utilizado apenas com distribuidores de sólidos.

  • O kit pode ser usado em qualquer trator?
    - NÃO, no momento o Smart Top Link foi testado para trabalhar somente em máquinas AGCO. 

  • O sistema é conectado diretamente às válvulas VCR normais do trator?
    NÃO, o sistema vem com bloco hidráulico adicional, que é conectado ao sistema hidráulico LS (load sensing) do trator.

  • Por que a tela principal mostra o texto "PAUSE" ao invés de “AUTO”?
    - O texto “PAUSE” indica que o sistema não está controlando o terceiro ponto automaticamente no momento. O motivo pode ser devido o trator estar parado, a velocidade do trator seja superior a 25 km/h ou haja um erro ativo no sistema.

  • Quando estou dirigindo na rodovia, aparece um pequeno símbolo extra na tela. O que isso significa?
    - O trator está dirigindo a mais de 25 km/h e o sistema encontra-se em PAUSA por questões de segurança

  • Não consigo ativar o modo automático ou ele se desliga sozinho
    - Ocorreu um erro crítico persistente no sistema por mais de 10 segundos. Verifique os códigos de erro ativos e resolve-os de acordo com as informações do código de erro ou manual de diagnóstico. O sistema também é desativado quando o trator e/ou o sistema é reinicializado

  • Há um triângulo vermelho piscando na parte inferior da tela
    -   Esse comportamento indica erros ativos no sistema. Pressione o botão de ajuda (i) na interface do usuário para obter mais detalhes.
  • Por que meu terceiro ponto não se movimenta na opção AUTO?

    • Depois que o trator começa a se locomover, deve-se aguardar de 15 a 20 segundos para que o terceiro ponto comece a se ajustar. Se o ângulo atual estiver maior do que 5 graus do ângulo alvo, o sistema não moverá o terceiro ponto por questões de segurança. 

  • Por que o terceiro ponto se move tão lentamente na opção AUTO?

    • O sistema foi projetado para compensar a mudança de ângulo quando o espalhador está sendo esvaziado, o que em operações normais, ocorre lentamente. Para correções de ângulo maiores que necessitam serem realizadas mais rapidamente, consulte GUIA DE USO RÁPIDO > COMO USAR > AJUSTE RÁPIDO DE ÂNGULO

  • Continuo recebendo códigos de erro 14 e 15. O que posso fazer?

    • Certifique-se de que os sensores estejam instalados corretamente e que não haja objetos soltos, como cabos ou correntes próximos do sensor, mesmo que eles estejam acima do sensor (consulte a imagem disponível em: GUIA DE USO RÁPIDO > PARA O IMPLEMENTO > Etapa 6). Às vezes, a superfície sob o sensor pode causar o erro de leitura, por exemplo, ao dirigir em pátio, asfalto ou concreto, especialmente caso a superfície estiver molhada.